报告题目：神经网络自适应PID控制及其应用
报告人： 宋永端 教授（重庆大学）
报告时间：2022年10月29日（星期六） 10:00-11:00
报告地点：腾讯会议
会议号：818-6299-8800
校内联系人：杨洁 副教授 联系电话：84708351-8089
报告摘要： PID控制因其结构简单、实现成本低等特点，在实际工程应用中深受欢迎，但支撑这种应用的可靠可信及可解释性理论尚未完整建立，尤其是被控系统具有复杂非线性特性或其他不确定性因素时，启用PID控制面临难以选定合适控制增益的技术难题。如果同时考虑执行器异常驱动(如不对称饱和、死区模块、效率损失等)，这一问题更为突出。因此，如何确定合适的PID增益以确保不确定非线性系统稳定可靠运行值得深入研究。本报告拟探讨PID控制的可靠可解释性，并结合欧拉-拉格朗日系统介绍其普适通用性。
报告人简介：自动化及机器人领域国际著名专家，IEEE Fellow, 国际欧亚科学院院士，国际权威期刊IEEE TNNLS主编。现任重庆大学人工智能研究院院长，曾任美国国家航空研究院（NIA）“协同系统”中心主任。承担多项国家级重点研发任务，发表论文300余篇，专著12部，获得中外技术发明专利80余项。
